Now showing items 1-1 of 1

    • Engellerin bulunduğu ortamda gezgin robotun en iyi yolu bulması ve izlemesi 

      Arıcı, Volkan (Başkent Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2008)
      Birçok uygulamalarda, hareketi denetlenen nesnenin (robotun) engellere çarpmadan bir baslangıç konumdan bir hedef konuma en kısa yolla gitmesinin saglanması gerekir. Söz konusu problem, engellerden sakınma optimizasyon problemi ...